全副武裝的押運隊員、現代化高科技的專業裝備、先進的GPS車載衛星定位系統……一輛輛專業的押運車輛每天都在城市的大街小巷穿梭，勾畫著中國保安押運業的宏偉藍圖。
2010年1月1日起施行的《保安服務管理條例》，對設立從事武裝守護押運服務的公司，做了相關規定，這意味著保安押運市場將進一步開放，投資主體更加多元化，更多的社會資本，尤其是民營資本將注入到押運業，給行業帶來前所未有的挑戰和機遇。我國保安押運業將迎來新的發展高潮。
追溯歷史，隨著我國改革開放，確立市場經濟的大幕拉開，各地金融押運安全防范工作被提上議事日程，一些地區運鈔車相繼發生被搶案件，導致國家財產和人員生命安全遭到了嚴重侵害。面對新的形勢，金融單位從自身安全和資源整合角度出發，希望有一支訓練有素、裝備精良的專業武裝力量保衛押運和守護目標安全。于是1996年，北京振遠護送中心成立（2001年，與北京經濟民警總隊合并成立北京振遠護衛中心）；1996年，上海保安押運有限公司成立，保安押運專業公司開始出現。此后，全國各地大中城市紛紛組建專業押運服務公司，承接各大銀行、金融機構的押運業務。這些專業押運公司，憑借著良好的安全運營業績，受到了上級有關部門的肯定和廣大客戶的青睞。保安押運業務已逐步成為保安服務企業的主營業務之一。
十幾年來，各地的保安押運公司通過不斷地創新改革、銳意進取，已經發展得日臻成熟，出現了百花齊放的良好局面，共同推動著整個行業的蓬勃發展和蒸蒸日上。截至2008年底，我國開展武裝押運業務的公司有555家，配備防暴槍45899支。我國的保安押運業不但迅速成長為我國新興的產業和經濟增長點，在增加就業、維護社會治安、預防違法犯罪等方面發揮了重要作用。
目前國內保安押運專業公司主要有四種組建模式：一、由公安機關直接組建并領導的保安押運公司，如北京振遠護衛中心、重慶金盾護運中心、浙江省安邦護衛有限公司等。二、公安機關批準建立，由保安服務總公司投資組建并直接領導，如上海市保安押運有限公司、泉州市集英保安守押有限公司等。三、由各公安機關或保安協會、保安服務公司與民營資本合資組建，如寧夏四維金盾保安押運服務有限公司、福建東南保安守押有限公司等。
如浙江安邦護衛有限公司、北京振遠護衛中心、上海市保安押運有限公司、重慶金盾護運中心、泉州集英保安守押有限公司、寧夏四維金盾保安押運服務有限公司等全國知名、享受聲譽的保安押運公司。